Александр, Ваша задача - сбор и обработка информации с GPS приемника. Разберитесь, что такое GPS координаты, как по ним посчитать координаты реальные (широта и долгота), ошибки при определении координат, зависимость ошибки от высоты, наибольшая возможная высота работы навигатора, вычисление скорости (по трем координатам) по GPS, запись маршрута движения на карту в правильном масштабе.
Навигация
Сообщений 1 страница 30 из 31
Поделиться22011-09-13 03:26:46
Принято.
Поделиться32011-09-13 11:10:57
Насколько я понял, GPS-приёмник возвращает географическую широту, долготу и высоту над уровнем моря, т.е. пересчитывать нужно только высоту.
Наиболее распространённый интерфейс - USB.
Поделиться42011-09-13 11:17:07
Вот какая проблема: как утверждают источники, время определения координат может достигать 3х минут, а погрешность - до 50 метров. И это если принимать сигнал как минимум с 4-5 спутников. Больше спутников - быстрее и точнее.
Поделиться52011-09-13 11:19:43
То есть минимум четырехканальная аппаратура приема??? Какие стандарты по количеству каналов у производителей? Какое количество спутников одновременно возможно принимать физически??? Как это зависит от аппаратуры?
Поделиться62011-09-13 11:26:38
Насколько я понял, приёмники бывают подешевле каналов так на 12, и покруче, каналов на 20. Нам это в принципе безразлично, над Украиной столько спутников всё равно нет. 20 штук можно поймать только на экваторе.
Поделиться72011-09-13 11:32:35
В принципе, можно определять только долготу и широту, без высоты. Тогда будет быстрее (до 2х мин) и точнее (до 30 метров).
К тому же я указываю наихудшие возможные значения, на практике время определения координат может составить менее минуты, а точность - менее 10 метров.
Поделиться82011-09-13 11:40:58
Да, ещё - средняя высота орбиты спутников - около 20 километров. Выше может не ловить.
Поделиться92011-09-13 11:55:23
Высота нужна, очень нужна. Если самому не получается - попробуйте подойти к Асютину - он занимался навигационными системами. У него есть алгоритмы для определения широты/долготы/высоты.
Поделиться102011-09-13 11:57:49
Нет, не подумайте, должно получаться. GPS это может. Просто я подумал - может какой дальномер повесить? Как они на больших высотах?
Поделиться112011-09-13 12:05:13
на больших высотах используется или приемник воздушного давления или определение разности прихода электромагнитной волны (метод радара).
Поделиться122011-09-13 14:42:21
Предлагаю мерять высоту одним из этих способов, дабы уменьшить нагрузку на GPS-модуль. Плюс ко всему, на высоте в 30-40 км не представляется возможным мерять высоту с помощью GPS.
Поделиться132011-09-13 15:05:52
Хм... Согласен. Кто будет реализовывать радиолокацию????
Поделиться142011-09-13 15:34:58
Какие Ваши предложения?
Поделиться152011-09-13 21:03:49
Мое предложение - пока оставить только GPS и попробовать реализовать координаты, высоту, скорость с шагом... 10 минут.
Поделиться162011-09-13 21:23:42
Хорошо, будем думать.
Поделиться182011-09-14 14:21:34
Mea culpa. Искал инфу не по девайсам, а о GPS вообще. Очевидно, наткнулся на устаревшие данные. Остаётся вопрос о взаимодействии с родным ПО приёмника?
Поделиться192011-09-15 11:22:36
Получается, моя задача сводится к тому, чтобы забрать у ПО приемника и скормить их интерфейсу Свята?
Поделиться202011-09-15 11:50:02
Да, в хорошо приготовленном виде.
Но это первый этап.
Поделиться212011-09-15 19:02:53
А что кроме? Хотелось бы быть готовым и к последующим задачам.
Поделиться222011-09-15 22:55:35
Надо будет включать-выключать огоньки на аэростате (вместе с Меркуловым) и управлять электромагнитным клапаном баллонета. Но это потом, когда будет работать ЖПС
Поделиться232011-09-15 23:57:51
При наличии LPT моргать огоньками - не вопрос. Да и клапаном рулить параллельно с ними - не вопрос. А вот если LPT нет - будет секс.
Поделиться242011-09-16 11:55:31
Есть и LPT и драйвер и прототип программы. Так что никак.... Но не огорчайтесь! У Вас обеспечены несколько ночей любви с GPS!!!
Поделиться252011-11-04 22:24:02
Пока нет ЖПС - координаты, скорости и углы генерируются случайно по принципу coord=coord+random(20%)*sin(random(20%));
За генерацию навигационных данных отвечает отдельная программа - в дальнейшем она будет работать с ЖПС.
Пакет навиг. информ. пишется в ВК.navigation с определенным шагом. Этот шаг читается из BK.(таблица, где хранится сессия).
Это даст возможность управлять выводом телеметрии.
Поделиться262011-11-04 23:22:54
Есть, Сэр!
Поделиться272011-11-05 09:55:35
Сер, есть, Сер!
Поделиться282011-11-13 17:02:04
GPS-приемник GM-Q782
Харьков:
ул. Короленко 23,
Магазин инструментов "Masteram"
тел.: (057) 728-1655
тел.: (057) 764-9011
icq: 7649011
ПН.-ПТ.: 9:00-18:00
СБ.: 10:00-14:00
Поделиться302011-11-13 17:10:01
И ещё:
Основные характеристики Globalsat BU-303
Тип Внешний модуль
Питание Globalsat BU-303
Элементы питания нет
Приемник Globalsat BU-303
Чипсет SiRF StarIIe/LP
Тип антенны Внутренняя
Число каналов приемника 12
Точность определения скорости, м/с 0.1 м/с
Частота обновления, раз/с 0.1 раз/с
Горячий старт 8 с
Теплый старт 38 с
Холодный старт 45 с
связаться, похоже, можно по тел. 0965869894